Theo tư tưởng của Chủ tịch Hồ Chí Minh, lực lượng CAND từ nhân dân mà ra, vì nhân dân phục vụ nên phải gần dân, kính trọng và lễ phép với nhân dân, hết lòng hết sức phụng sự nhân dân, vì nhân dân mà chiến đấu, hướng tới mục tiêu giữ vững an ninh, mang lại cuộc sống bình yên, hạnh phúc cho nhân dân. Người căn dặn: “Phải triệt để sửa đổi tác phong mệnh lệnh, quan liêu, hống hách; phải gây quan hệ thật tốt giữa công an và nhân dân”. Có như vậy, cán bộ Công an mới xứng đáng là người “đày tớ” thật trung thành của nhân dân
Kính trọng, lễ phép với nhân dân, nắm bắt tâm tư, nguyện vọng của nhân dân, biết tổ chức quần chúng, dựa vào quần chúng, học hỏi quần chúng, đi đúng đường lối quần chúng, việc gì cũng bàn bạc với quần chúng là tiền đề để xây dựng mối quan hệ gắn bó máu thịt giữa lực lượng CAND
Theo Đoàn TN Bộ Công an